中國(guó)嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器2日凌晨順利升空。中國(guó)國(guó)防科工局探月工程發(fā)言人裴照宇今天告訴記者,在經(jīng)過十多天飛行后,嫦娥三號(hào)能否順利月球軟著陸,月球車如何選擇勘察地點(diǎn)、方向,遙操作能否“使命必達(dá)”,將遇到多重考驗(yàn)。
讓裴照宇最擔(dān)心的是在軟著陸技術(shù)和月球車技術(shù)上?!霸虑蜍囯m然被叫做車,其實(shí)它是車輛技術(shù)、機(jī)械臂技術(shù)或者叫智能控制技術(shù),以及航天器技術(shù),三大領(lǐng)域的綜合,研制十分不易?!彼f。
在探月專家看來,月球軟著陸可依據(jù)的資料基本上來自對(duì)美國(guó)或者歐洲以前探測(cè)數(shù)據(jù)的借鑒,以及此前的嫦娥二號(hào)或者嫦娥一號(hào)所得到的數(shù)據(jù),但對(duì)于月球表面的總體情況仍然難以把握。
“要實(shí)現(xiàn)安全的著陸也是很難的。要著陸的不是人,而是一個(gè)機(jī)器,在行進(jìn)過程中還需要識(shí)別障礙、穩(wěn)定控制自己的速度、姿態(tài)、位置,最終才可能實(shí)現(xiàn)安全著落?!迸嵴沼钫f。
據(jù)了解,月球車在月面巡視探測(cè)過程中,將采取自主導(dǎo)航和地面遙操作相結(jié)合。而在裴照宇看來,盡管遙操作是探月工程中的一大亮點(diǎn),卻也是難點(diǎn)。
他說,遙操作首個(gè)特點(diǎn)是不可預(yù)見性,它不像對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行軌道控制,在測(cè)量好軌道后,衛(wèi)星的后續(xù)飛行就能夠預(yù)判,在哪個(gè)地方實(shí)施控制很早就能夠做好策略定好方案。而著陸器在月球上面的環(huán)境不可預(yù)知,我們不知道它周圍是什么情況,無法預(yù)先選擇探什么地方、怎么去探、開哪些設(shè)備來探。
第二個(gè)特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性要求高,著陸器動(dòng)起來以后天地之間馬上就要處理。碰到什么情況馬上就要處理,想探什么地方、探哪個(gè)點(diǎn)、怎么探,都要在很短的時(shí)間內(nèi)做出決策。
第三是協(xié)同性強(qiáng),它需要天上、地面系統(tǒng)在地面協(xié)同工作,如何做好協(xié)同將面臨考驗(yàn)。
最后是工程展示度高。裴照宇坦言,“著陸器落下去之后就停泊在著陸的地方,雖然也進(jìn)行探測(cè),極紫外探測(cè)和月基本光學(xué)探測(cè)一般是專業(yè)科學(xué)家感興趣的事,但對(duì)月球車今天走了多少、明天走了多少、今天干了什么明天干了什么,民眾是很感興趣的,所以可能會(huì)成為后續(xù)的熱點(diǎn)?!?記者 張子揚(yáng))
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